Jaroslaw sa vo svojej dlhej histórii tiež preslávil ako veľmi dôležité vojenské mesto, tvoriac predmostie obranného systému Przemyśla. Práve tu bola umiestnená štvrtá najväčšia vojenská posádka v Galícii. Stojí tiež za zmienku, že počet vojakov v meste bol vyšší ako počet civilistov, čo mesto odlišuje od ostatných miest tejto veľkosti v celej Galícii. Prechádzajúc sa tzv. Trasou dedičstva kasární, môžeme sa dostať k starým vojenským budovám (ku kasárňam, skladisku, cvičebným priestorom, strelniciam), postaveným v devätnástom a na začiatku dvadsiateho storočia. Môžete tiež navštíviť staré kostoly a kláštory, ktoré sa boli zrušené v dôsledku nariadenia rakúskeho cisára Jozefa II. (na konci osemnásteho storočia). V minulosti boli tieto miesta plná života a prítomnosť veľkej vojenskej posádky dávala mestu zvláštnu atmosféru a podstatu toho, čo sa vo svojich pamätiach napísal slávny nestor cestovného ruchu, Mieczyslaw Orłowicz. Časť kasární v dôsledku udalostí histórie bola zničená a zbúraná alebo zrekonštruovaná a prispôsobená novým funkciám - napríklad, dnes sú tiet budovy sídlom verejných inštitúcií (vrátane zdravotníckeho zariadenia alebo vzdelávacieho centra). Niektoré z nich sú ešte dnes využívané poľskou armádou.